Закінчив з відзнакою у 1972 р. електромеханічний факультет Одеського політехнічного інституту. Під час навчання отримав два авторських свідоцтва на винаходи. З 1972 р. до грудня 1975 р. навчався в аспірантурі Одеського політехнічного Інституту. Дисертацію на здобуття наукового ступеня кандидата наук захистив у жовтні 1975 р. Під час навчання був Ленінським стипендіатом.

З грудня 1975 р. і донині працює в одному вищому навчальному закладі, а саме: спочатку в Хмельницькому технологічному інституті побутового обслуговування, а нині – у Хмельницькому національному університеті. Пройшов шлях від асистента кафедри електротехніки до професора. Двадцять три роки був деканом факультету. Так, у 1991 р. був призначений деканом новоствореного факультету радіоелектроніки, який потім був перейменований на факультет комп’ютерної інженерії та радіоелектроніки.

У 2003 р. на базі факультету комп’ютерної інженерії та радіоелектроніки був створений інститут телекомунікаційних І комп’ютерних систем, що включав факультет телекомунікаційних систем та факультет комп’ютерних систем і програмування. Косенков В. Д. був обраний директором новоствореного інституту та деканом факультету телекомунікаційних систем.
У 2012 р. замість інститутів в університеті були створені укрупнені факультети. Косенков В. Д. очолив факультет програмування та комп’ютерних і телекомунікаційних систем, до складу якого увійшли три факультети: факультет програмування та комп’ютерних систем, факультет телекомунікаційних систем, факультет прикладної математики та комп’ютерних технологій.

За час роботи на факультеті були відкриті нові спеціальності, зміцнилася база кафедр та їх кадровий склад. З 1 березня 2014 р. Косенков В. Д. очолив кафедру фізики та електротехніки. Має понад 140 наукових праць, серед яких близько 60 авторських свідоцтв та патентів на винаходи, включаючи патент Великобританії та патент Франції. Автор п’яти навчальних посібників.

Викладає дисципліни: “Теорія електричних та магнітних кіл”, “Теоретичні основи електротехніки”. Відмінник освіти України. Нагороджений Почесною Грамотою Верховної Ради України та Нагрудним знаком МОН України за наукові та освітні досягнення.

Удостоєний звання «Відмінник освіти України». Нагороджений Почесною грамотою Верховної Ради України.
Основні публікації в провідних наукових журналах: Google Scholar, Scopus, Orcid